亚洲天堂成人在线视频_伊人网狠狠干_亚洲精品综合在线观看_国产在线第一页_91最新在线观看_国产亚洲久

【已解决】 为什么汽车超声波雷达不能检测远一点的位置,比如100米开外?

请先 登录 后评论

最佳答案 2024-08-25 00:00

因为超声波是机械波,散射角大,方向性不集中,无法精准描述障碍物位置,离障碍物距离越远灵敏度越差,现阶段5米以上就无法判断障碍物的精准相对距离。

那么毫米波雷达,加高清摄像头呢,能否在车辆进行中高速行驶,在车主发呆的时候,遇到障碍物就停呢?

答案也是不行的。

这又要解释下原理了。

毫米波雷达即便最近才开始配在某些高端车型上的77GHZ的,其精度也只有10-40CM级。

这是个什么意思呢?就是一个人,在毫米波雷达的感知里,可能就是由几个反射点到十几个反射点所组成。一辆比人大很多倍的面包车、卡车,倒是反射点多一些,可能会有一个大概的轮廓勾勒出来。

但从稀疏的几个反射点里面判断前方是个人还是个什么玩意,还要从一大堆反射点里把这几个点给摘出来,不和其他的反射点融为一体,对于算法来说,也是个让它头疼的事情,反正我看过毫米波雷达反射的点云图,我是弄不清楚左边这十几个点,右边那几个点是啥玩意的……

觉得反射点少了,想多来点那个反射点,那么我们调高毫米波雷达的灵敏度,降低探测阈值行不行呢?

也不行,此路不通。

因为毫米波雷达对金属敏感度高,极容易把小金属识别成超大的金属体。

而马路上的各类金属块,比如废弃易拉罐,孤零零的金属护栏,金属标志牌,真的金属干扰源太多。

在高灵敏度下,这就和照相一样,灵敏度越高,无用的噪点也会增多,这样就会造成大量的误判,导致“鬼影”,“虚影”的出现。

所以,毫米波雷达必须要找到一个平衡点,太灵敏了到处都是误判,那么就不能精度太高。

而精度不高,就更不能毫无保留地相信毫米波雷达了。如果回回采纳它的数据,那汽车很有可能在一马平川的道路上,突然就是一个急刹,因为毫米波雷达判断前方有个“障碍物”。然后司机一脚油门,继续走,过一下又是一个刹停……还是误判…………

这样的辅助制动估计会让司机和乘客抓狂……会让车企破产……

所以,为了防止汽车出现这种状况,现在的逻辑,毫米波雷达要求刹停的要求还得经过高清摄像头的确认把关才行,这样就可以防止毫米波雷达误判。

只有在两者判断一致的情况下,比如前面有辆车停了,毫米波雷达说前面有辆车,摄像头也说前面有辆车,那么AEB才会下决定开始刹车。当然,根据权重的不同,也可以调整为摄像头说前面有辆车,毫米波雷达懵的情况下,也可以开始刹车。
请先 登录 后评论

其它 0 个回答

  • 1 关注
  • 0 收藏,121 浏览
  • 匿名 提出于 2024-08-22 18:26

扫码关注微信公众号

QAQ9问答官方公众号
主站蜘蛛池模板: 在线亚洲天堂 | 久久这里只有精品国产 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 国产亚洲日韩a欧美在线人成 | 伊人久久大香线蕉综合爱婷婷 | av天堂亚洲国产av | 免费观看黄的小视频 | 久草操 | 欧美a视频在线观看 | 女生毛片 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 亚洲人成网站18禁止大 | 我想看一级片 | 最新中文无码字字幕在线 | 免费黄色a级 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 色综合色综合 | 日本大片免aaa费观看视频 | 国产深夜福利视频观看 | 亚洲av无码一区二区乱子伦as | 天天摸日日操 | 日本强伦片中文字幕免费看 | 国产精品久久久亚洲456 | 性中国妓女毛茸茸视频 | 日韩综合nv一区二区在线观看 | 免费看久久| 最新国产毛2卡3卡4卡 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 99热久久这里只精品 | 生活毛片 | 国产欧美亚洲精品第二区首页 | 美女视频黄频a免费 | 成熟人妻av无码专区 | 免费性视频 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 思思久久99热免费精品6 | 免费a级毛片在线播放 | 国产精品熟妇视频国产偷人 | 亚洲国产一区二区在线 | 国产成人精品aaaa视频一区 |