康复机器人包括外骨骼机器人、日?？蹈椿魅?，主要用于老人日常起居以及保健康复，从功能上看，可分为辅助型和治疗型两种，其中，辅助型康复机器人主要用于帮助病人、老人、残疾人更好适应日常生活和工作，部分补偿其弱化的功能，而治疗型康复机器人则以恢复病人部分机能为主。
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