【已解决】 关节机器人的主要分类？
最佳答案 2024-12-12 12:20
关节机器人通常根据其结构和功能进行分类。主要的分类包括：
串联机器人：这种类型的机器人由一系列关节和连杆组成，每个关节提供一个自由度。常见的串联机器人包括工业机械臂，如六轴机械臂。
并联机器人：并联机器人由多个闭环结构组成，多个连杆同时连接到一个动平台和一个固定平台，提供高刚性和精确度。常见的并联机器人包括Delta机器人和Stewart平台。
SCARA机器人：SCARA是选择性顺应装配机器人手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）的缩写。这种机器人具有水平运动的灵活性，常用于组装和搬运任务。
协作机器人（Cobot）：协作机器人专为与人类安全协作而设计，通常具有内置的安全功能，如力反馈和碰撞检测。
极坐标机器人：这种机器人使用极坐标系统进行定位，通常包括一个旋转基座和一个可伸缩的臂，用于特定的拾取和放置任务。
关节型机器人：这类机器人通常有多个旋转关节，类似于人类的手臂，具有高度的灵活性和广泛的应用范围。
这些分类有助于根据不同的应用需求选择合适的机器人类型。
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