根据《公司法》第五十条规定：股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。有限责任公司可以设经理，由董事会决定聘任或者解聘。
据此，在未设立董事会的有限责任公司中，公司的法定代表人由公司股东选举决定，公司执行董事或者经理担任公司的法定代表人。
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